聚焦HRG(合肥)本体产业链③|云端“千里眼”——机器人智能云服务开放平台

2018- 07- 27

工业机器人产业变革,“软硬兼施”是必须亦是必然,硬件体质增量的同时,软件升级也要跟得上。

本篇,我们就来隆重介绍下“HRG本体产业链”中的工业机器人服务软件代表——机器人智能云服务开放平台。


(机器人“健康管家”)


机器人智能云服务开放平台,是基于机器人大数据的智能机器人云端认知学习服务平台的重要组成部分。通过云平台,制造业工厂便可实时监测机器人工作状态和健康状况;还可通过自动指令,实现工业机器人远程控制、智能运维,堪称身处云端的“千里眼”和机器人“健康晴雨表”!


(机器人智能云服务平台亮相ICRA2018国际展会)


尤值一提的是,这款软件类产品甫一问世,就因其基于市场的产品定位和行业痛点的对症施策,获得了认可。


(ICRA2018与会者了解机器人智能云服务平台APP)


1.健康指数随时监测

云平台可以自动采集已接入机器人的实时数据,不需人工干预就可7*24小时不间断工作,这套解决方案满足了大部分客户对机器人运行维护的一个痛点,那就是厂商在不同时期会接入不同的机器人,难以形成统一的运行监管,即使使用同一类型机器人,也会受制于机器人制造商的软件服务,代价高昂。

简要来说,云平台的实时监测具有八大功能:


➤ 远程监控:实现机器人的联网联控;

➤ 云端控制:实现机器人的起停控制、reset重启控制;

➤ 异常预警:实现告警和故障信息实时上报;

➤ 健康指数:分析机器人的综合健康状况,低于标准值实时上报;

➤ 故障诊断:通过大数据挖掘故障原因和维修方案的关联关系;

➤ 预测性运维:实现机器人维修和保养信息的分析;

➤ 能耗分析:分析机器人的耗能耗电等详细信息;

➤ 系统升级:实现机器人云端优化升级。


(云平台实时监测机器人的“健康指数”)


2.运维控制云端联通


➤ 三方联通

机器人智能云服务开放平台实现的是“云平台”、“机器人”、“工程师”三方的云端联通,云平台可以通过数据得知机器人的工作状态、健康状况,也可以远程控制,一旦机器人发生故障或异常报警,数据便会传导至“工程师”一侧,“工程师”可以远程维护或上门维护。

➤ 云端控制

实现机器人的起停控制、reset重启控制;通过预测性运维,实现机器人维修和保养信息的分析。

➤ 通信安全

实现基于私有秘钥协商的加密算法,有发明专利,并且采取私有云与公共云相结合的方式,将企业保密性数据存放于私有云,保障通信安全。


(云平台APP端口可实现远程控制)


3.多元端口开放共享

机器人智能云服务开放平台代表性的特点之一就是多元化端口的开放式共享、共用。它不仅可以接入哈工大机器人集团(HRG)旗下生产的系列机器人、“四大家族”品牌的机器人,甚至可以接入和联通各种智能制造领域的设备和装备,真正实现了“一云多端”的普适性。


➤ 云端提供通用的接入接口

通过接口层解决机器人智能云服务平台的机器人兼容性问题,通过该API可以保证所有的主流机器人接入,并实现监测、运行、控制、诊断等功能。

➤ HRGlib算法引擎提升智能化保障

HRGlib基于深度学习、大数据、云计算等技术,结合Mahout/Mllib/Sklearn等开源算法库的二次开发,构建自主知识产权的机器人AI核心算法库,提升机器人的持续认知能力。




➤ 私家定制方案深度推进开放共享

结合不同厂商的需求,可进行定制化的云平台服务;全力打造WEB、APP(IOS、ANDROID)、WeChat等各种服务端口。

➤ 向机器人产业提供软件端到端解决方案

作为开放平台,能够让所有的主流机器人都能接入云平台,对工厂来说,其实是一个“交钥匙”方案,工厂可以通过云平台这个钥匙,打开监测、维护机器人的运维“大门”。




采写:桂书生    编辑:郑一舟