哈工大机器人集团(HRG)亮相2017世界智能制造大会

2017- 12- 08

2017年12月6日,“2017世界智能制造大会”在南京国际博览中心启幕。本次博览会以“聚•融•创•变”为主题,聚焦世界智能制造发展方向,旨在呈现国内外智能制造领域的最新成果,共吸引全球各地300余家企业参展。

在为期3天的博览会上,哈工大机器人集团(HRG)围绕工业机器人基础能力建设、前沿技术和无人机等业务方向,携精密摆线针轮减速器、中走丝线切割机床、机器人管家云服务平台等7款代表产品亮相,体现了HRG全球创新创业生态圈对各细分行业机器人产品研发和项目高效孵化的强大支撑作用。


焦点一:工业机器人基础能力建设

工业机器人由本体、减速器、控制器、伺服系统组成。其中,减速器、控制器、伺服系统是工业机器人的三大核心零部件,共占工业机器人成本的70%左右。作为民族企业,HRG在工业机器人的核心零部件和机器人本体领域持续攻坚和沉淀,服务“中国制造2025”。
此次大会上,HRG携精密摆线针轮减速器这一工业机器人的核心零部件,以及轻型柔性机械臂、轻载室内激光导航AGV等工业机器人产品亮相,展示了HRG在工业机器人基础能力建设上的成果。


1、工业机器人核心零部件

HRG自主研发的精密摆线针轮减速器具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势,相较于进口减速器,有非常明显的价格优势。目前,HRG精密摆线针轮减速器已进入小批量试生产阶段,可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、机械臂本体、自动化设备等领域。另外,以此产品为基础的“精密摆线针轮减速器国家标准”正在制定过程中。


HRG自主研发的精密摆线针轮减速器亮相

HRG中走丝线切割机床拥有自主知识产权,是用于精密减速器生产的关键设备。该设备用于减速器关键零组件的切割加工,具备长期稳定的高精度加工性能,可使减速器的关键零组件在淬火后的半精加工后余量控制在微米级,大幅提高了末段工艺设备的产能,进而有助于降低减速器在量产过程中对部分国外进口机床的被动依赖。该设备是国内首台自主研发的5轴数字控制、4轴联动直线电机全闭环控制中走丝线切割机床,其采用自主研发的直线电机、高刚性床身设计、UV轴专利设计、全闭环控制以及二次开发的多轴控制的专用系统,能够使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。


HRG展示拥有自主知识产权的中走丝线切割机床

2、工业机器人产品

在轻型柔性机械臂方面,HRG轻型协作机器人(T5)可以进行人机协作,具有运行安全、节省空间、高效灵活的特点。面向3C、机械加工、食品药品、汽车汽配等行业的中小制造企业,适配多品种、小批量的柔性化生产线,能够完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序。


HRG轻型协作机器人(T5)在展会上备受瞩目

在AGV产品方面,HRG轻载室内激光导航AGV利用激光雷达构建室内地图、实现精准建模和定位,具备实时规划路径、及时避障、多机调度功能,可适应多种作业环境,主要应用于电子、汽车、化工、医药、物流、冶金、烟草以及装配等行业。


HRG轻载室内激光导航AGV受到展会观众关注

焦点二:前沿技术系列

在机器人前沿领域,HRG致力于聚集世界领先水平的科研团队、掌握事关国家竞争力的核心技术。此次大会上,HRG携机器人管家云服务平台这一前沿技术产品亮相。

HRG机器人管家云服务平台致力于打造全天候智能互联维保服务生态系统。这一软件拥有标准化资产看板模块,设备资产情况一目了然;具备扫码报修、随手拍照、随时跟踪、智能通知等功能,可通过设备定位导航、服务精准登记和完善业务分析,实现精细化服务追踪;适用于电脑和手机客户端,实现人性化工作提醒;可进行多方企业协同作业,拓展、完善企业合作模式,构建良好的产业生态。

围绕机器人的前沿技术方向,HRG将通过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院在合肥经开区打造全国领先、国际一流的机器人与智能装备产业促进体系,该体系集机器人与智能装备技术研发、技术转化、产业应用、人才培养、创新企业培育、市场合作、产业投资等为一体,力争五年内形成产业集聚效应和规模。


焦点三:无人机系列

近年来,无人机在民用市场上备受关注。有专家认为,中国无人机行业发展空间巨大,未来3年将迎来第一个行业应用高潮,2018年市场规模有望达到110.9亿元。此次大会,HRG携垂直起降固定翼无人机“天玑II”、 六旋翼巡检无人机“天璇II”等产品亮相。

“天玑II”无人机兼顾旋翼无人机和固定翼无人机的特点,具有便携性高、续航能力强的优势。该产品最高时速可达120公里,航时为2小时,实时图传距离为20公里;整机可折叠、收纳体积小,操作简单迅速,可根据不同的作业更换载荷种类;防尘防水等级达到IP56,能够应对恶劣天气环境。

“天璇II”六旋翼无人机采用全复合材料结构机身碳纤维一体设计,具有机体寿命长、重量轻、刚度强等特点。可搭载不同行业平台如可见光吊舱、红外热成像等,用于管线巡检、智能交通、灾情评估、森林防火、环境保护、地理测绘、农作物普查等领域。

围绕无人机方向,HRG已经与多家公司建立战略合作关系,从产品销售到市场拓展,从无人机驾驶员训练到专业的无人机配套服务,已形成研、产、销、训、服一体化的商业模式。目前,HRG在北京、哈尔滨、沈阳、中山、厦门等地建设了分理机构。

“聚天下力、争世界先” 打造HRG全球创新创业生态圈

哈工大机器人集团(HRG)由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学在2014年12月联合创建。经过两年发展,遵循立足龙江、协同全国、面向世界的发展策略,HRG依托国内一个总部、四个事业中心、若干个科创基地和海内外业务中心的全球化布局,建成了机器人行业唯一的全球化创新创业产业联动发展生态圈。

此次大会上,HRG展示的面向各个细分行业的机器人产品、智能装备和相关解决方案,正是HRG全球创新创业生态圈重要孵化成果的集中体现。

HRG业务内容涵盖技术研究、股权投资、产业孵化和产业运营等科技成果转化路径上的多个环节。以“创新+创业+产业”联动的发展理念,依托“总部+事业部+产业公司”的集团管控培育模式,HRG建立机器人全领域覆盖的产业孵化平台,实现全产业链布局与全资源要素整合,构建良好的创新创业生态体系,为成员企业导入品牌、资金、技术、人才、市场等培育孵化支撑资源,促进企业价值快速提升。

面向国民经济发展,关注国家和社会热点,HRG在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育出40余个技术和市场潜力突出的科技创新企业,申报专利700余项, 推出了20余类、100余种高新技术产品,在工业机器人教育、锂电生产智慧工厂、文娱机器人等细分行业培育出了龙头企业。HRG依靠全新的产业孵化模式和壁垒优势,创造全新的机器人产业业态。

HRG秉承“一批全球领先的产品,一支全球领先的队伍,一个全球领先的模式”的发展理念,把“技术+”和“品牌+”作为发展主线,贯彻“打通技术逻辑和市场逻辑,全面对接资本市场”要求;把致力于“解放人、服务人,让人幸福生活”,把促进创新、创业、产业的联动发展作为基本任务,奋力打造全球领先的机器人产业生态圈,“聚天下力、争世界先”,立志引领中国机器人行业走向世界一流,为供给侧结构性改革和“中国制造2025”的目标实现提供产业支撑。



采编:谢 维
摄影:张雪菲
责编:李建飞