研究成果
RESEARCH ACHIEVEMENT

工业机器人

HRG自主研发的工业机器人本体共有5种型号,分别为HRP20、HR03、HR12、HR25、HR50,其中HRP20为四轴工业机器人,主要用于中小负载的搬运和码垛;HR03为小负载六轴机器人,主要用于3C、教育和娱乐行业,具有灵巧、精度高、速度快等优点;HR12、HR25、HR50六轴机器人主要应用于中小负载的装配、搬运和焊接等领域。HRG工业机器人本体均在用进口高精密减速机和伺服电机,确保机器人的稳定性及精度。

机器人减速器测试系统

高性能的检测系统是提高检测可靠性的重要保障,成为控制和提高减速器产品质量和性能的重要手段。

拥有自主知识产权及发明专利的机器人减速器测试系统,可以实现对减速器的精度、效率、倾覆刚度、启动力矩、寿命等性能参数的准确测试。

应用场合:

该测试系统已完成拥有自主知识产权的HRG精密摆线针轮减速器性能测试工作。

基于ROS的智能控制器

以ARM+FPGA为构架,针对Linux分割独立实时内核,搭建以ROS为基础操作系统的实时控制器。将运动规划算法和柔顺性混合控制算法等嵌入到ROS系统,支持机器人控制核心外部设备对象封装及标准组件,形成完整的机器人智能控制器。

机器人五指灵巧手

哈尔滨工业大学同德国宇航中心发展了更加小巧的新一代五指类人型机器人灵巧手-DLR-HIT Hand Ⅱ。

该灵巧手具有5个模块化手指,每个手指具有4个关节3个自由度。

每个手指内部集成了3个绝对位置传感器、3个相对位置传感器、1个基关节二维力矩传感器、1个一维力矩传感器和温度传感器。

基于FPGA的高速实时总线技术满足了手指的实时性要求。

被授予2007 If设计奖,欧盟技术转化一等奖,同研究所及企业建立了良好的合作关系。


3D打印机

3.5寸触摸彩屏中文操作界面,简单可视化操作;支持断点续打、断电保存功能;加厚钣金外壳设计、打印更稳定;可拆卸模块化打印头、方便打印机维护;LED高亮灯带、打印过程更直观;高精度工业线轨,寿命更长、精度更高;附带工具包,打印机使用处理更便捷。

纳米抛光机

纳米抛光机采用等离子体轰击工件表面,以获取超高光滑表面,抛光效率高,成本低,零污染,适用于汽车五金、贵重金属、航空航天等多个领域。