研究方向
RESEARCH DIRECTION

系统总体组

智能移动作业机器人

深度融合自主研发的本体、传动、控制、感知等技术,定义新一代高智能、低成本、大负荷的移动作业机器人产品。

系统仿真与分析

开展基于VC软件的机器人生产线仿真、基于有限元的结构分析与优化、基于实时动力学的硬件在环仿真测试、面向机器人及智能装备的虚拟现实与增强现实等方面的研究。

智能制造装备系统集成

研发面向航空航天、能源供应、交通运输、工业生产等行业的智能制造装备,形成工艺设备一体化,运行决策智能化,物联数据安全化的产品特色。

感知与决策组

基于人工智能的机器视觉

基于深度学习等人工智能方法,突破机器人视觉处理的前沿技术,研发面向智能制造的高精度视觉测量、面向自主导航的同步定位与地图构建、以及面向场星理解的目标检测与物理特征识别等系统。

货物识别与抓取作业系统

面向无人值守的售货场景,基于30摄像头、激光雷达等多传感器输入,利用计算机视觉前沿技术及云端大数据处理能力,构建集自主移动、智能识别、抓取作业于一体的机器人系统,实现货物自主取送。

机器人自主决策与规划

基于机器学习算法,融合视觉、力觉、听觉等多传感器信息,研究机器人自主决策与动态轨迹规划方法,实现复杂不确定环境中的机器人智能移动及自适应作业。

机构与结构组

工业机器人

面向“中国制造2025",研制减速器、控制器等核心零部件自主化的人机协作型系列工业机器人

精密传动及检测装置

开展高效率、低成本、大扭矩精密摆线针轮减速器关键技术研究,建立精密摆线针轮减速器测试规范,开发系列精密减速器测试设备,成立机器人减速器测评中心。

机构创新设计

针对移动装配、灵巧抓取、大范围作业等任务需求,突破柔顺机构、柔性机构、折展机构等设计技术,实现工业装备及机器人的机构创新。

控制与驱动组

机器人操作系统

开展ROS结构优化、标准组件二次开发及应用推广,面向工业的强实时可裁剪ROS开发,确定性实时分布式机器人操作系统自主研发等工作,形成自主产权的高可靠机器人操作系统及其集成开发与调试平台。

机器人核心控制算法

针对机器人智能化和柔性化发展趋势,开发面向多自由度任务空间和关节空间的核心控制算法,建立通用性的机器人位姿控制、轨迹跟踪、柔顺控制、智能控制等算法库。

智能控制驱动器件

以ARM+FPGA为硬件核心,支持DSP/GPU等平台扩展,嵌入机器人核心控制算法库,开展控制-驱动-传动集成设计,研制和机器人操作系统匹配的通用型智能控制器以及驱动控制一体化模块。