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哈工易科自动化科技有限公司

企业介绍

哈工易科(ETBOT)是机器人智能焊接技术领域专家,提供从机器人本体研发、生产、系统集成、工程实施到服务咨询全面的机器人焊接系统工程服务。


公司依托哈工大机器人集团(HRG)全球创新创业生态圈的资金、技术、市场、人才、品牌等发展要素,进行协同创新,形成了以高端技术和人才为核心竞争力的发展优势。


公司具备前沿机器人技术研发能力,掌握全球革命性先进技术和项目经验,关注制造企业个性化需求。致力于提供小批量多品种解决方案,满足焊接领域的定制化生产,为多个大中型企业成功定制智能焊接系统。


在典型案例中,利用快速编程软件HRG-RapidARC,实现办公室编程、现场生产的理想智造,成功解决了该行业工件体积大、样式多、批量小的焊接难题,成为行业首例使用机器人焊接的案例。目前,公司业务在汽车零部件、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源等领域均有成功应用案例。

公司产品
01
工业机器人本体
02
快速离线编程软件
03
排污阀门机器人焊接工作站
04
机车转向架机器人焊接工作站
05
灯罩自动化电焊码垛生产线
06
机器人自动化焊接生产线
07
机器人非标应用自动化
08
冲床机架机器人焊接系统
09
某钢结构零部件智能焊接项目
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01-工业机器人本体

产品介绍

HR20 20kg四轴工业机器人:HRP系列机器人采用四轴一体化设计,具有结构灵巧,负载大,占地面积小,稳定性高等优点。可代替传统的四轴或五轴冲压机器人;机器人负载可扩展至20kg-30kg,最大工作半径为1600mm,广泛应用于中小负载的搬运,码垛和上下料中。

 

HR12 12kg 六轴工业机器人: HR系列六轴通用机器人具有结构紧凑,运动灵巧,高效等特点;各关节均采用高精度减速机和伺服电机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度;该机器人负载12kg,最大工作半径为1618mm。广泛应用于中小负载的搬运,装配,打磨,焊接,上下料行业和应用场合。

 

HR16 16kg 六轴工业机器人:HR系列六轴通用机器人具有结构紧凑,运动灵巧,高效等特点;手腕采用准双曲面齿轮精密传动,故障率低,能耗低,其他关节采用高精密减速机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度;该机器人负载16kg,最大工作半径为1600mm。广泛应用于中小负载的搬运,装配,打磨,上下料行业和应用场合。

 

HR50 50kg 六轴工业机器人:HR系列六轴通用机器人具有结构紧凑,运动灵巧,高效等特点; 各关节均采用高精度减速机和伺服电机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度;该机器人负载50kg,最大工作半径为2370mm。广泛应用于中小负载的搬运,装配,打磨,上下料行业和应用场合。

HR20 20kg四轴码垛机器人
HR12 12kg 六轴工业机器人
HR16 16kg 六轴工业机器人
HR50 50kg 六轴工业机器人
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02-快速离线编程软件

产品介绍

产品介绍:快速编程软件HRG-RapidARC运用计算机图形学与三维实时建模技术成果,通过计算机的专业软件——3DAUTOMATE,等比例建构机器人工作场景模型,在软件中实现对图形的控制和操作,自动生成焊接程序。该软件通过一键式编程,一站式操作,将编程速度提升几十倍,甚至百倍,超高速的编程能够与机器人硬件设备集成,实现办公室编程、现场生产的理想智造。


产品优势:
1 一键式编程。普通工件的编程均可控制在10分钟以内,具备焊接工艺库,无需二次编程。
2  一站式操作。建模—编程—仿真等步骤全部、在同一款软件中操作。
3  构建大数据。是大数据管理的重要组成部分,可收集生产数据,上传至云计算平台。
4  推进智能焊接。不用重新花费巨资购买新设备,凭借软件功能可实现产线升级,满足个性化生产。

软件界面
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03-排污阀门机器人焊接工作站

产品介绍

产品介绍:系统由机器人本体、专用焊机和焊枪、头尾架式变位机、定制工装夹具等组成,主要解决小型罐体类阀门的焊接难题:


1  配合单轴或双轴旋转的头尾架式变位机,有着极好的系统柔性,能够胜任各种复杂空间焊缝的焊接;
2 可调节头尾架式变位机设计,配合柔性工装夹具,适用于多规格、多品种产品的自动化焊接;
3  双工位配置,确保机器人满负荷生产,最大化提高生产效率,产能提高近1倍,大大提高了企业核心竞争力。

排污阀门机器人焊接工作站(型号:YK-RWM05-02)
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04-机车转向架机器人焊接工作站

产品介绍

产品介绍:系统由机器人本体、专用焊机和焊枪、龙门C型移行悬臂梁、
头尾架式变位机、定制工装夹具等组成,主要解决机车转向机焊接难题:


1 配置五个附加轴,最大化提高焊接范围,能够胜任各种复杂空间焊缝的焊接;
2 配合HRG快速离线编程技术,能够解决品种多、批量小的行业难题;
3 节省转向架4名焊接工人,提高1倍生产效率。

机车转向架机器人焊接工作站
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05-灯罩自动化电焊码垛生产线

产品介绍

产品介绍:系统由机器人本体、专用送料系统、专用点焊机、专用夹爪等组成,主要解决家电行业刹车薄板类灯罩部件点焊难题:


1 使用搬运机器人取代人工,配合自动送料系统、自动点焊专机、自动夹爪等,最大化提高自动化程度,提高生产效率;
2 自动送料系统与灯罩滚压设备无缝衔接,实现灯罩的全自动化生产;
3  自动装夹、定位机构,确保点焊专机生产的一致性,提高生产质量。

灯罩自动化电焊码垛生产线
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06-机器人自动化焊接生产线

产品介绍

系统由机器人铝焊系统、物流输送线、柔性夹具、拆垛码垛系统、信息管理系统等组成,实现高铁铝制蜂窝板对拼全自动焊接生产:


1 实现产品的全自动物流流转,降低工序转运之间的浪费,提高生产效率,降低劳动强度;
2 柔性化生产,兼容多种产品;无缝换产,解决客户批量小的难题;
3 24小时全自动生产,突破产能瓶颈;
4 高度的自动化焊接,不仅保证了产品的质量,并节省了大量焊工;
5  信息化管理,为客户开启工业4.0模式。

机器人自动化焊接生产线
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07-机器人非标应用自动化

产品介绍

(1)刹车盘机加工自动化上下料系统:
主要系统由机器人本体、专用上料机、专用夹爪、专用桁
架升降机构、专用翻转机构、检测平台等组成,主要解决汽车行业刹车盘机加工上下料难题:
使用搬运机器人取代人工,配合自动上料机、自动夹爪、自动翻转机构
最大化提高自动化程度,提高生产效率。


(2)阀体自动化抛光打磨
系统由机器人本体、高端力位控制器、工业级砂带机、专用工装夹具等组成,主要解决阀门中阀体打磨、抛光难题。
周边自使用搬运机器人取代人工,配合高端力位控制器和砂带机、工装夹具等,最大化提高自动化程度,将工人从高污染的环境中解放出来;
采用专业打磨用高端力控制器,其快速的压力响应和精确的压力保持有效提高生产效率;
采用工业级砂带机,有效减少砂带更换次数,提高生产效率。
 

(3)阀体自动化喷涂
系统由防爆机器人本体、愤涂系统、供漆系统、跟踪系统等组成,主要解决阀门中阀体喷涂难题
使用防爆机器人取代人工喷涂,配合自动化供漆、喷枪系统等,最大化地提高了自动化程度,将工人从高污染的环境中解放出来;
采用跟喷涂方式,无需停止等待,最大化地提高了喷涂效率;
采用自动油漆清洗、切换系统,最大化地提高换产效率。

刹车盘机加工自动化上下料系统
阀体自动化抛光打磨
阀体自动化喷涂
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08-冲床机架机器人焊接系统

产品介绍

产品介绍:系统由机器人本体、专用焊机和焊枪、激光实时跟踪系统、龙门C型移行悬臂梁、头尾架式变位机、定制工装夹具等组成,主要解决冲床机架焊接难题:


1 配置四个附加轴,最大化提高焊接范围,能够胜任各种复杂空间焊缝的焊接;
2  配置HRG智能化激光跟踪系统,提高焊接寻位效率,实时焊缝纠偏,提升焊接质量,有效解决工件种类多、批量小、结构复杂、一致性差等难题;
3 节省冲床机架5名焊接工人,提高1.5倍生产效率,解决产量难题。

冲床机架机器人焊接系统
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09-某钢结构零部件智能焊接项目

产品介绍

系统组成由川崎机器人、焊枪系统、焊接变位机,以及包括快速编程软件、信息系统和弧焊软件包等软件系统组成。


1  “一键”编程,解决小批量、多品种编程难题。
 2 具备焊接工艺库,解决空间焊缝多工艺复杂编程难题。
 3 软硬件结合彰显智能,成功解决现场工件不标准难题。

项目图片
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