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合肥哈工机器人有限公司

企业介绍

合肥哈工机器人有限公司成立于 2015 年 11 月,是哈工大机器人集团(HRG)旗下一家专注于工业机器人核心技术与产品研发的高科技企业,公司拥有多项技术专利及资质荣誉。


依托哈工大机器人集团顶尖的技术研发团队,公司致力于发展新能源PACK自动化生产线、重载AGV、智能仓储及物流集成系统等产品。产品广泛应用于新能源PACK生产线、锂电池智能工厂、智能仓储、自动化机器人系统集成、自动化焊装线及动力总成设计等生产领域。


企业坚持以先进的设计理念和专业的技术服务为客户提供优质解决方案,助推客户生产效益提升,实现携手发展、互惠共赢。

公司产品
01
AGV自动导引车
02
智能物流及仓储系统
03
锂电池自动化解决方案
04
非标自动化
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01-AGV自动导引车

产品介绍

一、EPS AGV产品描述:

EPS AGV由电动叉车车体(林德L14)、KOB控制系统、导航控制系统、无线设备和调度控制系统组成。其中导航控制系统由导航定位控制器、定位雷达、显示屏、安全电气设备、外围电气设备组成。无线AP负责和调度控制系统进行无线WIFI通信。调度控制系统负责路径规划,任务调度和状态显示等工作。应用场景比较广泛,替代人工叉车搬运。


产品优势:
EPS AGV叉车采用激光导航方式,精度高,稳定性高,施工量小,对客户现场要求低。
应用领域:
可广泛应用于仓储,物流的自动化搬运。

 

二、双向承载式AGV产品描述:
双向承载式系列AGV采用磁导航技术,零转弯半径,载重量大,行进灵活,且激光安全防护更加到位,适应场景能力极强。可广泛应用于汽车、电子、家电、仓储,医药,食品等生产领域。

 

三、移动作业机器人产品描述:
基于智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术的综合应用,可快速布置于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、自动上下料、自动分拣等功能。多样化的导航配置,可满足自动化工厂领域灵活高效低成本的现场布置。

产品优势:
系统维护性好、安全性高、整车造型简约美观;
2. 配备手持终端接口,诊断处理及维修方便;
3. 多样化导航配置:可选配激光导航、磁导导航;
4. 多样化功能器件配置(可选配):电爪、气爪和真空吸盘等多种执行机构。

 

四、双工位背负式AGV产品描述:
双向背负式AGV利用最新的激光SLAM导航技术加上磁条辅助定位技术,具有定位精度高,易于建地图和变更站点等特性;还具备直接对接几台上料和输送线体,从库到加工设备实现无人化的基础部分,直接替代人工和手动物流车。

 

五、举升式AGV产品描述:
AGV本体采用激光SLAM导航+PGV混合导航的方式,最终进度能达到2MM以内,应用于箔材、卷料生产过程的全自动搬运和自动上、下料。替代生产过程辅助工装悬臂吊和工装手推车等设备。

 

六、双向潜伏牵引式AGV产品描述:
双向潜伏牵引式AGV利用最新的激光SLAM导航技术加上磁条辅助定位技术,具有定位精度高,易于建地图和变更站点等特性。主要用于替代出现人工搬运配料和手推车配料,应用范围广泛。

 

 

EPS AGV
双向承载式AGV
移动作业机器人
双工位背负式AGV
举升式AGV
双向潜伏牵引式AGV
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02-智能物流及仓储系统

产品介绍

一、AGV智能物流系统项目项目介绍:
此项目无人化系统、整合性非常强的项目;项目在300M*60M区域内,根据生产节拍,实现无人化搬运。系统含DCS系统、AGV调度系统、机台叫料系统、举升式AGV2台、潜伏牵引式AGV5台、背负式AGV 5台。系统直接对接MES接受下发生产订单的任务,和设备进行数据交互,完全无人化

 

二、智能物流及仓储系统项目介绍:
1. 原料加工自动化生产单元,全自动激光切割系统,机器人数控折弯系统(4台库卡),全自动型材切割系统,卷板开卷校平生产线等。


2. 炉具焊接机器人自动化生产单元,13台安川机械手,炉体焊装线、底座焊装线、 炉体与底座合焊工作站等。


3. 炉膛涂泥加工生产单元,搅拌涂泥设备、晾干缓存立体仓库等。


4. 自动化涂装生产单元,5台ABB喷涂机械手。


5. 总体装配生产单元,含零部件存储管理仓库等。


6. 智能化成品立体仓库;设备构成:
     成品货架库:5000个
     缓存货架库(炉体):800个
     缓存货架库(底座):800个
7. 物流智能转运系统,激光背负滚筒AGV8台,激光叉车AGV6台,MES制造管理系统、数字化集成指挥调度中心等。

项目优势:
项目为交钥匙工程,涵盖生产管理的信息化、生产制造的自动化、加工工艺的先进化。充分实现精益生产,保证产品在市场竞争中处于领先地位,同时打造出国内领先、国际先进的节能环保炉具生产企业。

 

三、立库系统项目介绍:
项目内容涵盖原材料库、半成品、成品库(重载高位货架)、自动化线体信息、MES系统、WCS系统、WMS系统及整厂信息化系统;产品成订单生成后,所有材料信息、加工信息实现过程追溯。

项目优势:
1. 智能仓储核心装备堆垛机系列产品具有速度快、自重轻、噪音小、运行稳定等优点,广泛应用于多领域的智能仓储系统。


2. 堆垛机以其刚性好、定位精度高、速度快等优点,在智能立体仓库现场得到了广泛的应用。


3. 通过软件设置输送机的传输路径、速度、节拍,实现智能化操作。


4. 货架系统设备生产精度高、定制和使用都比较灵活。


5. 采用国际先进的电控系统,系统运行稳定、兼容性强、操作简单,可保障整个仓储系统的高效、安全运行。

AGV智能物流系统项目
智能物流及仓储系统
立库系统
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03-锂电池自动化解决方案

产品介绍

一、18650模组线项目介绍:
1.18650圆柱电池模组线主要工序包含:托盘(tray)上料,自动上料,自动回收空料盒,电芯扫码OCV测试,分选,模块装配、点焊、模块测试,模组成型、模组EOL(删)EOL测试等;

2.产线节拍达到240PPM; 产线实现自动装配及自动检测,在线测试,在线反馈,整线数据追溯;

3.点焊采用4点立式对焊的形式;焊接电源采用晶体管式;

4.焊针自动旋转的功能,避免粘针对焊点的破坏;

5.点焊模具循环使用,采用单线多工位点焊。

 

二、软包模组线项目介绍:
1. 软包模组线主要工序包含:电芯分选、电芯上料OCV测试,极耳裁切,清洗,模组装配,模组成型,汇流排装配,极耳折弯辊压,激光焊接,EOL测试,模组打标,大模组装配,大模组测试,模组下线等;


2. 产线节拍达到18PPM;


3. 产线实现自动装配及自动检测,在线测试,在线反馈,整线数据追溯;


4. 实现软包电池自动裁切、自动整形,自动分选,、Busbar激光焊接;


5. 软包电池先组装成模组,再组装成大模组后再装配至PACK箱体中。

18650模组线项目
软包模组线
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04-非标自动化

产品介绍

机器人自动上下料工作站项目介绍:
视觉系统对机器人将要抓取产品进行识别,OK品进行上料,NG品机器人抓取后进行回收;采用六轴机器人从图示料仓上取料对加工中心、压铸机、机床等设备进行上下料。

实施效果:

料仓工位为可拆卸式,方便操作;视觉判断,稳定准确;提高了生产效率;降低了人工成本。

机器人自动上下料工作站