搜索

智能装备研究所

Industrial robots and systems

研究所简介

      本所主要围绕智能制造装备、机器人系统、核心零部件及相关前沿技术开展研究,努力成为在智能装备方面技术突破、项目攻关、产业孵化、人才集聚的高地。

研究方向

智能移动作业机器人

深度融合自主研发的本体、传动、控制、感知等技术,定义新一代高智能、低成本、大负荷的移动作业机器人产品。

系统仿真与分析

开展基于VC软件的机器人生产线仿真、基于有限元的结构分析与优化、基于实时动力学的硬件在环仿真测试、面向机器人及智能装备的虚拟现实与增强现实等方面的研究。

智能制造装备系统集成

研发面向航空航天、能源供应、交通运输、工业生产等行业的智能制造装备,依托机器人技术、精密检测及装配能力,形成工艺设备一体化、运行决策智能化、物联数据安全化的产品特色,为智慧工厂提供系统化、客制化的产线解决方案。

基于人工智能的机器视觉

基于深度学习等人工智能方法,突破机器人视觉处理的前沿技术,研发面向智能制造的高精度视觉测量、面向自主导航的同步定位与地图构建、以及面向场景理解的目标检测与物理特征识别等系统。

货物识别与抓取作业系统

面向无人值守的售货场景,基于3D摄像头、激光雷达等多传感器输入,利用计算机视觉前沿技术及云端大数据处理能力,构建集自主移动、智能识别、抓取作业于一体的机器人系统,实现货物自主取送。

机器人自主决策与规划

基于机器学习算法,融合视觉、力觉、听觉等多传感器信息,研究机器人自主决策与动态轨迹规划方法,实现复杂不确定环境中的机器人智能移动及自适应作业。

智能制造装备及服务

以纳米抛光机、3D打印为代表,针对传统工业痛点,突破工作机理、工艺过程、信息交互方式等关键技术,开发智能、环保的制造装备并提供优质服务。

精密传动及检测装置

以精密检测装置为依托,形成精密检测及装配能力,为精密传动生产及应用行业提供优质产品、检测服务及解决方案。

机构创新设计

针对移动装配、灵巧抓取、大范围作业等任务需求,突破柔顺机构、柔性机构、折展机构等设计技术,实现工业装备及机器人的机构创新。

机器人操作系统

开展ROS结构优化、标准组件二次开发及应用推广,面向工业的强实时可裁剪ROS开发,确定性实时分布式机器人操作系统自主研发等工作,形成自主产权的高可靠机器人操作系统及其集成开发与调试平台。

机器人核心控制算法

针对机器人智能化和柔性化发展趋势,开发面向多自由度任务空间和关节空间的核心控制算法,建立通用性的机器人位姿控制、轨迹跟踪、柔顺控制、智能控制等算法库。

智能控制驱动器

以多核异构的高性能处理器芯片为核心,实现高速总线通信技术,嵌入机器人核心控制算法库,开展控制-驱动-传动集成设计,研制和机器人操作系统匹配的通用型智能控制器以及驱动控制一体化模块。

研究成果

纳米抛光智能装备及服务

以纳米抛光工艺为核心,开展工艺研发、装备制造及客制化抛光业务为主。纳米抛光技术主要以中性无机盐溶液为抛光液,激发等离子体内的电子对工件表面进行轰击,可实现纳米级别的材料去除,可有效提高工件表面粗糙度、光泽度、耐磨度等性能,尤其适用于结构复杂、异形的零部件去毛刺及抛光。抛光溶液及工作全过程安全环保。

HRG HEM智能驱控单元

HRG HEM智能驱控单元,具有高度自治能力的模块化智能驱动单元,实现协作机器人各关节的分布式控制,解决协作机器人制造的适用性和重构性,从而降低产品设计成本,提升产品开发效率。

HRG IRC 智能控制器

HRG IRC 智能控制器,基于多核异构的处理器芯片,嵌入实时Linux系统或者HRG AIRT-ROS操作系统;支持EtherCAT和CANopen高速以太网总线传输;支持ROS接口及多传感器融合接口;融合运动规划算法和柔顺性混合控制算法;提供面向教育、3C电子等行业的开发应用工艺包,是一款通用型且支持二次开发及用户定制的智能控制器。

HRG AIRT-ROS

本系统为自主研发,具有强实时、可裁剪微核心、高兼容、统一组件标准、动态配置特性的智能机器人操作系统,并且能够兼容不同厂商的机器人控制器,支持云智能开放服务等新型机器人操作系统的主要特点。
本系统兼具智能性和实时性的,可提供智能机器人软硬件定制化服务。面向各垂直领域智能机器人场景,可提供相应的应用工艺包。本系统具备以下特点:与windows一样的易用性,与Linux一样的兼容性,与VxWorks一样的实时性,和ROS一样的通用性。

基于视觉的智能抓取移动作业机器人

本系统集人工智能、计算机视觉技术、机器人控制技术、智能抓取技术等相关技术于一体。通过视觉识别和定位,引导机器人完成对目标物体的抓取和分拣,可以替代人力服务于工业零部件分拣、物流仓储、食品、3C、无人超市等领域。

精密减速机检测与服务

高性能的检测系统是提高检测可靠性的重要保障,成为控制和提高减速器产品质量和性能的重要手段。拥有自主知识产权及发明专利的机器人减速器测试系统,可以实现对减速器的精度、效率、倾覆刚度、启动力矩、寿命等性能参数的准确测试。

工业仿真平台

这是一款基于仿真技术的智能化工厂规划、实施和监控软件系统。主要针对智能化工厂的使用方(制造业企业)和智能化工厂的实施方(系统集成商),通过直观的方案动画和清晰的仿真分析结果,可以提高方案规划的沟通效率、最优化方案的各项参数、提高产线的产能、降低项目的调试成本、缩短项目的建设周期。