搜索

HRG智能机器人专属操作系统于第二届中国核心技术创新发展峰会首次亮相

发布时间:2019-07-24 16:36:49

7月20日,以“打造工控产业生态系统”为主题的第二届中国核心技术创新发展峰会在南京隆重举行。峰会由南京市雨花台区人民政府、中国(南京)软件谷主办,翼辉信息技术有限公司、哈工大机器人集团(HRG)、中控集团、华中数控股份有限公司共同承办。峰会期间,融合类脑智能和类人行为功能的智能-实时一体化机器人专属操作系统 ——“HRG轩辕”正式对外发布并获业界瞩目。

 

 

HRG高级副总裁、合肥研究院执行院长于振中在开幕式发言中表示,信息安全跻身国家战略的大背景下,研制具有自主知识产权的国产操作系统,是“数字强国”和市场需求的叠合趋势。作为聚焦机器人和人工智能领域科技成果转化的平台型企业,哈工大机器人集团自成立以来,秉持产业报国理念,在政、产、学、研各界的倾心帮扶和支持下,积极构建机器人和人工智能领域“软硬并举”的开放平台和产业生态。其中,在国产操作系统技术创新领域,历时三年研发出HRG智能机器人专属操作系统,助力机器人操作系统国产化进程。

 

 

峰会期间,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院与翼辉信息技术有限公司签署战略合作协议。双方围绕“智能机器人操作系统”相关技术和产品,达成了长期和全面的战略合作伙伴关系。未来,双方将在技术和产品研发,项目、产学研和人才培养合作,产业应用领域等方面实现深度融合发展,为中国下一代机器人产业提供重要核心技术,实现国产机器人技术水平的跨越式发展。

 

 

峰会上,中国工程院院士倪光南通过视频方式分享了对工控领域关键核心技术的深刻认识和殷切期许。倪院士表示关键核心技术必须用“自主可控”的技术来保证,国产操作系统在国家网络信息安全、制造业发展、产业升级换代等方面发挥着重要的作用。核心技术依赖进口,不仅会带来巨大的安全风险和知识产权侵权风险,也容易在供应链环节被“卡脖子”,加速进行国产工控操作系统替代过程刻不容缓,而随着国内各方的持续努力,未来自主可控的核心技术将会进入更多重要领域。

 

实现国产操作系统的“自主可控”,正渐行渐近。 峰会主题演讲环节,HRG正式对外发布自主研发的智能机器人专属操作系统 ——“HRG轩辕”。该操作系统是HRG旗下哈工大机器人(合肥)国际创新研究院项目团队依托哈尔滨工业大学机器人控制系统开发技术和嵌入式操作系统软件开发技术的积累,研发的融合类脑智能和类人行为功能的机器人专属操作系统。


操作系统模拟人类大脑、小脑和脑干的对应功能,分为智能端、实时端、监测端三个模块,借助统筹与调度技术,让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力,并进行高精度同步,被业界认定为“真正意义上实现智能-实时一体化的机器人专属操作系统”。

 

 

“HRG轩辕”实现了硬件层分核分区,采用RTOS实时内核,兼容ROS、TensorFlow等各主要机器人厂商硬件,突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题。此外,系统还支持用户自主开发APP,可根据不同需求“量身定制”一系列机器人功能开发包。目前,轩辕操作系统核心技术已申请国家及国际发明专利。

 

 

尤值一提的是,HRG轩辕操作系统虽是首次公开亮相,但在HRG生态体系中多产品线实现了稳定应用,且项目团队已与中铁装备集团、中科根云、北京紫勋机器人等行业代表性企业达成了良好合作关系。

 

基于轩辕操作系统核心技术,项目团队还积极布局机器人控制器硬件研制和系统集成应用,自主研发出核心部件国产化,搭载HRG IRC智能控制器及HRG轩辕操作系统的七轴智能协作机器人,初步打通国产机器人操作系统上、下、中游生态链。在与峰会同期举行的第十五届中国(南京)软件产品和信息服务交易博览会上,该款七轴智能协作机器人一经亮相便颇受关注。

上一篇:2019 WRC | 剧透!HRG合肥研究院高能“黑科技”抢先看

下一篇:动态 | 领云物联获“物联中国”大赛安徽赛区5强