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工业机器人及系统研究所

研究所简介

       工业机器人及系统所始终专注于工业机器人、协作机器人核心零部件、特殊板材、智能物流装备四大方向的研究,旨在聚焦《中国制造2025》行动纲领,通过深入技术研发和国际先进技术交流合作,研制满足当前和未来市场需求的高新技术和产品,推动智能制造业发展与进步;为工业机器人行业提供人才培养,解决当前人才紧缺的局面。
       工业机器人及系统所现有研发技术人员42人,100%具有本科及以上学历,70%以上人员具有海外名校/985/211学历,主要来自哈尔滨工业大学、东北大学、中国科学技术大学等海内外知名高校。坚持以人为本,创造卓越的人才理念。

研究方向

协作机器人核心零部件

提供协作机器人一体化解决方案,团队专注于协作机器人控制器、机器人关节模组和深度相机三个子项目研发。
协作机器人控制器为用户提供了国产化控制系统解决方案;机器人关节模组降低了用户在研发过程中研发人员和研发周期的投入,简化了供应链管理及质量管理综合成本;深度相机可用于检测机器人和操作员之间的距离,提高系统安全级别,除此之外,还可以广泛应用于手势识别等智能家居领域。

工业机器人

专注于通用工业机器人的技术研发,通过优化机器人结构设计和控制系统,不断提高工业机器人的性能水平和稳定性。
HR系列工业机器人负载范围可达3-50kg,机器人均采用高精密减速机和伺服电机,具有精度高、可靠性高等优点。可广泛应用于生产装配、打磨、上下料等行业应用场合。

研究成果

协作机器人控制器

协作机器人控制器,可以搭配不同的机械臂本体实现相应的控制功能,控制器兼容传统工业机器人和协作机器人,兼容市场上主流的CANopen和EtherCAT通讯。本产品为用户提供了机器人控制器系统化解决方案,降低了用户成本,为快速搭建起协作机器人创造了条件。

六轴协作机器人

六轴协作机器人包含本体、控制器和示教器。本体采用一体化关节设计,易于组装和拆卸;协作气人控制器具有多重安全防护共轭能,无需安装安全栅栏,即可实现机器人与周围环境的共融协作;示教器操作界面非常友好,容易编程。

钎焊蜂窝板材

钎焊铝合金蜂窝板是采用钎焊工艺取代原有的胶粘工艺,制造而成的新型复合材料。由于连接面板与蜂窝芯体的金属钎焊焊缝强度高于常规胶粘接头强度,使该材料在具备传统胶粘蜂窝板的轻量化优点的同时,在力学性能(平压、平拉、弯曲、侧压、拉伸剪切、滚筒剥离等)、耐火性、耐候性等方面也优于传统胶粘蜂窝板。
广泛适用于新能源车辆:动力电池托盘、电动物流车箱体等;轨道交通车辆:隔断、底板和防撞吸能板等;航空、航天、军工:空投航空托盘、火箭空气舵、军用方舱、携行装备的箱体和装甲车辆轻量化内构件等。

轨道限界检测机器人

采用更稳定、更准确的激光测距仪,得到更加精确的数据;采用更新后的激光测距算法和图像识别方法,实现全自动测量;采用轨上行走式的测量方法,测量效率提高60%;结合铁路限界检测平台,实现大数据读取和VR情景再现,更直观的感受限界测量数据。

ToF深度相机

HRG ToF深度相机采用先进的三维立体成像技术打造而成。ToF是新一代距离检测及3D成像技术,相机给目标连续发送光脉冲,并用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
此产品可选用850nm或940nm两种光源,测距范围可达6米,精度可达毫米级,配套的SDK软件支持多个平台和多种开发语言,易于用户集成和二次开发,可广泛应用于汽车电子、智能家居和机器人等领域。

扫地擦地吸尘一体机器人

扫地擦地吸尘一体机器人,专为商业和工业环境的地面清洁而打造,全自动路径规划及导航方式,自主返桩充电;云端设备管理,帮助用户管理多台设备,掌握清洁状态,为客户提供更有针对性的清洁解决方案。

HR3 3kg六轴工业机器人

HR3 3kg六轴工业机器人具有结构紧凑,运动灵巧,高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。负载3kg,最大工作半径为597.5mm。广泛应用于小负载的搬运,装配,打磨,焊接,上下料等场合。

HR07/HR07L 7kg六轴工业机器人

HR07/HR07L 7kg六轴工业机器人具有结构紧凑,运动灵巧,高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。负载7kg,最大工作半径为730mm/900mm。广泛应用于小负载的搬运,装配,打磨,焊接,上下料等场合。

HR12 12kg六轴工业机器人

HR12 12kg六轴工业机器人具有结构紧凑,运动灵巧,高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机,高重复定位精度和轨迹精度。负载12kg,最大工作半径为1618mm。广泛应用于中小负载的搬运,装配,打磨,焊接,上下料行业和应用场合。

HRP20 20kg四轴码垛机器人

HRP20 20kg四轴码垛机器人采用四轴一体化设计,具有结构灵巧,负载大,占地面积小,稳定性高等优点,可代替传统的四轴或五轴冲压机器人。负载可扩展至20kg-30kg,最大工作半径为1600mm。广泛应用于中小负载的搬运,码垛和上下料行业中。

HR50 50kg六轴工业机器人

HR50 50kg六轴工业机器人具有结构紧凑,运动灵巧,高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。该机器人负载50kg,最大工作半径为2370mm。广泛应用于中小负载的搬运,装配,打磨,上下料行业和应用场合。