协作机器人控制器，可以搭配不同的机械臂本体实现相应的控制功能，控制器兼容传统工业机器人和协作机器人，兼容市场上主流的CANopen和EtherCAT通讯。本产品为用户提供了机器人控制器系统化解决方案，降低了用户成本，为快速搭建起协作机器人创造了条件。

HR3 3kg六轴工业机器人具有结构紧凑，运动灵巧，高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机，确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。负载3kg，最大工作半径为597.5mm。广泛应用于小负载的搬运，装配，打磨，焊接，上下料等场合。

HR07/HR07L 7kg六轴工业机器人具有结构紧凑，运动灵巧，高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机，确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。负载7kg，最大工作半径为730mm/900mm。广泛应用于小负载的搬运，装配，打磨，焊接，上下料等场合。

HR12 12kg六轴工业机器人具有结构紧凑，运动灵巧，高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机，高重复定位精度和轨迹精度。负载12kg，最大工作半径为1618mm。广泛应用于中小负载的搬运，装配，打磨，焊接，上下料行业和应用场合。

HRP20 20kg四轴码垛机器人采用四轴一体化设计，具有结构灵巧，负载大，占地面积小，稳定性高等优点,可代替传统的四轴或五轴冲压机器人。负载可扩展至20kg-30kg，最大工作半径为1600mm。广泛应用于中小负载的搬运，码垛和上下料行业中。

HR50 50kg六轴工业机器人具有结构紧凑，运动灵巧，高效等特点。各关节均采用高精度减速机和伺服电机，确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。该机器人负载50kg，最大工作半径为2370mm。广泛应用于中小负载的搬运，装配，打磨，上下料行业和应用场合。