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人物志|85后“领军人才”打造智能机器人专属“中国魂”

发布时间:2020-03-17 16:04:34

近期,2019年度合肥市“领军人才”名单正式公布,一个年仅33岁的荣誉获得者受到广泛关注,他就是哈工大机器人(合肥)国际创新研究院(以下简称:HRG合肥研究院)智能装备研究所副所长,夏科睿。

“科研领头人”、“团队顶梁柱”……夏科睿身上的标签很多。他带领团队成功研发出了HRG智能-实时统一架构机器人专属操作系统,在实现国产机器人操作系统安全可控的道路上迈出了一大步。“责任”、“情怀”是他常常提及的两个词,他说自己是一个“追梦者”,但更要做一个“圆梦人”!

人生转变:弃高薪毅然回国担重任

2016年初,夏科睿正在加拿大多伦多做访问学者。作为航空航天领域的年轻博士,他早早就收到了多家国内外知名院所递来的“橄榄枝”,拿绿卡、留国外,似乎成了他接下来顺理成章的人生轨迹。

但仅仅三个多月后,他却放弃高薪,只身回国,来到了刚刚成立的HRG合肥研究院,这种巨大的反差,甚至让很多师长、亲戚朋友都不理解,但夏科睿却异常坚定。

“一方面是受到同为哈工大校友的研究院院长于振中和科研副院长丁亮教授的感召;二是我也希望在大众创业、万众创新的浪潮里中流击水,努力实现更高的人生价值。”就这样,怀着一颗“创业心”和满腔热情,夏科睿开始了一段全新的人生“旅程”,那一年,他正好30岁。

依据哈工大机器人集团(HRG)的战略规划,下一代机器人核心零部件成为研发重点,而作为国产机器人“痛点”的操作系统,则是重中之重。但怎么做?谁来做?却因为人才的稀缺迟迟未定。夏科睿闻讯后主动请缨,自告奋勇担起了研发重任。“我在国外参与过机器人操作系统相关课题研究,知道系统的改造和研发过程,有一定的经验,我有信心能够干好!”

 

团队组建:“海底捞针”苦寻人才筑根基

要开展项目研究,光靠一个人单打独斗是远远不够的,组建团队,成为了夏科睿需要攻克的首要难关。

但要找到与项目相匹配的人才,却异常困难。“因为当时在中国从事机器人操作系统应用的人都很少,更不用谈机器人操作系统研发了,想要招到理想的人选,如同海底捞针。”回想起当时寻觅人才的过程,夏科睿记忆犹新。“有个内核虚拟层工程师的岗位,我们整整找了八个月,没有找到一个合适的人。”最终,他们从哈尔滨工业大学找来了一个专业相对契合的实习生进行培养,弥补了岗位空缺。

就这样,用了整整一年的时间,团队才算基本组建成型。“每个进来的人都是经过多次面试审核通过的,他们中大部分都来自于知名企业或知名院校,大家都心怀理想,充满热情!”团队给了夏科睿极大的信心,也让国产机器人操作系统的研发之路逐渐走上了正轨。

夏科睿带领团队成员研讨产品技术(图片拍摄于疫情发生前)

 

产品研发:三年一剑打造机器人专属“中国魂”

当时,机器人使用的操作系统,绝大多数都来自国外。想做国产机器人操作系统,几乎相当于从零开始。

最开始的一年,夏科睿全身心地投入到操作系统的架构设计之中,他形容这个过程就像“盖房子”。“你自己首先要知道房子大概是什么样,要依托底层技术层面来构筑上层建筑,不能造‘空中楼阁’,要让这个房子兼具功能需求合理性和技术可执行性。”

夏科睿给团队规划了三个发展阶段:第一步做到“能用”,搭建完成系统样机展示;第二步做到“好用”,对架构和功能进行裁剪、优化,满足商业级应用;第三步做到“安全可控”,逐步实现国产机器人操作系统的生态推广。

焚膏继晷,多少个日日夜夜见证了夏科睿和团队的艰辛付出。“不少同事都是来自北上广深,放弃高薪来到这里,靠的就是一份责任与情怀”,夏科睿经常鼓励大家,“我们从事的不是一项简单的工作,而是一项有益于中国未来发展的事业。”

通过近三年的不懈努力,历经10多个版本的循环迭代,2019年7月20日,HRG智能-实时统一架构机器人专属操作系统,在第二届中国核心技术创新发展峰会上正式发布,迅速引发了业界的广泛关注。

HRG智能-实时统一架构机器人专属操作系统实现了硬件层分核分区,采用Linux通用内核和RTOS实时内核虚拟并发,突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题,让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力,并进行高精度同步,被业界认定为“真正意义上的智能机器人实时操作系统”。它的出现,对于实现国产操作系统的安全可控、维护国家安全等都具有重要的意义。

 

发展规划:让中国操作系统“顶天立地”

2017年12月14日,国家工信部发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》。《行动计划》提出要支持机器人操作系统的研发,推动智能服务机器人的应用。

目前,夏科睿团队在技术方案层面主导着某国家级项目的申报。“现已完成材料递交,正在等批复,等批复下来之后,就正式落地了。”

其实不仅仅是面向服务机器人,在夏科睿看来,国产机器人操作系统的研究与发展,更大的意义在于为后期行业标准的制定奠定基础。“只有建立了标准,设置门槛准入机制,才能构建国产机器人操作系统联盟,实现整体健康生态圈的打造。”

2020年,夏科睿团队有了新的目标。“我们的产品要做到‘顶天立地’。‘顶天’就是研发层面;‘立地’就是应用层面。我们将找1-2个有市场前景的应用场景,进行HRG智能-实时统一架构机器人专属操作系统的定制化适配,成功实现产品商业级应用推广。”对于未来,夏科睿信心满满,在追梦到圆梦的征途上,只争朝夕,奋辑向前!

 

采访后记

在采访过程中,夏科睿说自己是个“幸运”的人。有施展才能的平台,有领导、同事的支持,有家人的理解与包容,其中妻子的付出给了夏科睿极大的鼓励。

“她老家是哈尔滨的,,为了我不远千里来到合肥,从原本的一位大学老师变成如今的一名中学老师,付出了太多太多!”夏科睿说,对于妻子,他亏欠很多。“我永远记得爱人生孩子那天,当时我正在开一个重要的会,她为了不打扰我,硬生生地忍着痛,在家熬了四个小时,最终等到我会议结束回家才送她去的医院。生下孩子的第三天我就回到了单位,参加集团举办的大练兵路演”......百金孰云重,一诺良匪轻。夏科睿说千言万语不如实在实在的行动,他会加倍努力,早日实现心中的目标,不负韶华不负卿。

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