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会“认路”的HRG桌面送餐机器人“复工”啦!

发布时间:2020-03-22 12:41:52

3月19日,在合柴1972的机器人餐厅里,HRG桌面送餐机器人正在进行调试,在经历了漫长“休假”后,它们终于要“复工”了!


从2019年11月正式亮相餐厅以来,HRG桌面送餐机器人就受到了很多市民的青睐。独特的送餐方式、精准的自主导航,让它成为了不少人追捧的“明星”。

但其实,桌面送餐机器人只是HRG全向移动机器人中的一款定制产品,而送餐,也仅仅是它诸多本领中的一项。
HRG全向移动机器人由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院(以下简称:HRG合肥研究院)智能装备研究所自主研发,该产品是一款开放式高速高精自主SLAM全向移动机器人,除了桌面送餐以外,还可应用于教育教学、智能仓储、无人巡检等多种场景。
小小的个头,看起来貌不惊人,但HRG全向移动机器人却拥有惊人的“智慧”、超人的“体能”和过人的“移动”。

“智慧”:自主导航、视觉跟随

HRG全向移动机器人搭载了自主研发的IRC智能控制器,支持2D激光SLAM自主导航、二维码精确导航和寻迹导航三种方式,可根据不同应用场景自主选择最合适的导航方式,实现降本增效。

同时,该款机器人还可通过视觉采集特征进行标定,在行动的过程中检测目标并进行特征匹配,实现动态跟随,让它好似“宠物”一般“如影随形”,并且始终与人保持固定距离,安全稳定。

 

“体能”:可承载超体重数倍的重物

众所周知,蚂蚁是动物界中的“大力士”,能举起远超自身重量的物体。而HRG全向移动机器人就好比机器人中的“蚂蚁”,它结构紧凑,采用轻量化设计,重心稳,负载大。体重仅20KG的它,却可以轻松承载40KG的重物自由移动。

“移动”:全向自由移动、速度达2.5m/s

跟传统的机器人转向移动需要转弯路径不同,HRG全向移动机器人可以实现全自由度的原地转向和全向平移运动,秘密就在于它配备了麦克纳姆轮,并且四轮独立驱动。同时,该款产品采用了工业级一体化伺服电机,使得机器人运动控制精度小于2cm。HRG全向移动机器人还拥有较快的移动速度,最快可达2.5m/s。

如今,HRG合肥研究院智能装备研究所已经着手研究HRG全向移动机器人的第二代产品,相较于前代产品,新款机器人将在功能性和实用性等方面实现突破,增加静态编程调试供电模块,可同时实现充换电模式自由切换功能,大大延长机器人的续航时间。

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