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WRC 2021|HRG合肥研究院机器人“全明星队”亮相即“圈粉”

发布时间:2021-09-13 09:47:02

9月10日,被誉为中国机器人领域顶级盛会的世界机器人大会在北京隆重启幕,全球超110家机器人领域知名企业携500余件(套)创新展品及优秀项目集体亮相。其中,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院(以下简称:HRG合肥研究院)携智能机器人“全明星队”闪亮登场,开展首日即广受关注,“圈粉”无数。


“强魂智脑”,机器人核心软硬件破行业“难题”
实现智能机器人纯国产化,打造自主可控的机器人核心软硬件,是HRG合肥研究院矢志奋斗的目标。

本次大会,研究院带来了自主研发的“哈工轩辕”机器人操作系统、机器人智能控制器、机器人智能驱动单元等系列产品,充分展示了研究院在机器人领域技术“制高点”上的新突破、新成果。

“哈工轩辕”机器人操作系统历时5年打磨而成。该系统利用分核分区技术,在不同物理内核上分别运行智能端、实时端和检测端,保证了实时端和检测端的硬实时响应;同时,凭借自主研发的统筹与调度技术,让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作和危险防护等能力,实现了真正意义上的智能实时统一架构,突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题。


机器人核心零部件展台

智能机器人控制器针对机器人智能化和柔性化发展趋势,建立通用性的机器人位姿控制、运动规划、柔顺控制、智能控制等算法库,具备高实时性、高处理能力及安全稳定等特点,突破系统封闭、硬件冗余和智能算法缺失等难题,让机器人开发更简单。

机器人智能驱动单元运用参数智能辨别算法,具备参数自整定、力位柔顺控制等功能,EtherCAT总线实现各关节同步控制,解决机器人研发制造的适用性和重构性难题,从而降低产品设计成本,提高产品开发效率及竞争力。

 

神奇“复刻”,轻巧型并联共融机器人展示“绝技”
无需编程,任何动作“手把手”一教就会,这不是魔术,而是轻巧型并联共融机器人的“拿手绝活”。

HRG轻巧型并联共融机器人具有拖动示教功能,可实现对复杂⼯艺⼿法的学习复现,例如鞋的搽胶、打磨,只要工人进行简单的“示范”,HRG轻巧型并联共融机器人就可以一遍掌握,从手法到力道分毫不差的完美再现。机器人还搭载碰撞检测功能,可实现人机共存,真正做到易用、安全、精确、高效。


HRG轻巧型并联共融机器人

 

“智能守卫”,提标机房巡检智慧新高度
伴随着智能化、无人化的发展趋势,配电间巡检机器人也逐渐走上工作“岗位”。本次HRG合肥研究院展示的配电间巡检机器人,在功能性、实用性等方面,全面提标行业新高度。

HRG配电间巡检机器人具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互、高清摄影、急速抓拍等多项功能。HRG配电间巡检机器人利用激光雷达导航配合避障系统,实现无轨道安全移动;通过智能后台管理系统,一键查看现场视频,并可下发任务进行定时定点巡检及特定巡检任务;多种传感器可实现仪表数字识别、指示灯识别、火灾预警、温湿度测试等功能。


HRG配电间巡检机器人

 

“特种英雄”,以科技之力化身“安全卫士”
霸气的“坦克”造型,醒目的消防水炮,HRG消防灭火机器人(TK4)在现场十分惹眼。

不仅外形“吸睛”,HRG消防灭火机器人(TK4)的功能更是强大。它采用高压闭式液压系统,全闭环电液比例控制,可实现精确控制和定位;全地形ATV履带式悬挂减震结构,可适应重载避震,大倾角底盘设计可满足300mm左右的越障高度;便携手持式遥控终端,远程遥控可达1200米,模块化设计,可融合多种功能,实现全屏与多画面同时显示,控制简单高效;大容量油箱储备,充足的遥控终端电量供应,可保证至少6小时以上的灭火作业时间;紧凑的水炮炮身结构设计,可在有限压力情况下,满足大流量远射程的需求;大空间装载平台,模块化的接口设计,可扩展照明、排烟及运输等功能;底盘高度超过250mm,结合低重心设计,可充分发挥机器人的机动越野性能。


HRG消防灭火机器人(TK4)

看完了消防“英雄”,我们再来看看一旁的管道“卫士”。HRG管道检测机器人由遥控器、自动卷线器、机器人爬行器三部分组成。其中,机器人爬行器采用双独立驱动履带式结构,由机器人本体结构、履带式独立驱动、前置摄像头、后置摄像头、传感器作业系统等模块构成。

HRG管道检测机器人适用于石油天然气管道、瓦斯管道、城市市政管道、热力管道等危险、狭小场所对管道进行检测作业,结合摄像系统、传感器系统(漏磁/超声/电磁超声等)可准确判断管道内部裂纹、变形、腐蚀、焊缝缺陷等的位置。


HRG管道检测机器人

 

发力工业仿真领域 打造数字化模拟工厂
仿真技术作为高端制造业的升级“密码”,已成为制造业数字化转型的重要手段。HRG合肥研究院深耕工业仿真领域,自主研发出了SimReal智能工厂仿真软件。该软件可为智能制造工厂提供简单、快速且具有低成本优化功能的数字化仿真工具平台,可满足机器人工艺焊接、机器人工艺喷涂、离散物流仿真模拟、机器人工艺应用模拟、PLC虚拟调试、数字孪生等功能;在产品设计、测试、应用阶段,SimReal智能工厂仿真软件可提供涵盖专机设备优化仿真、智能工厂方案仿真等多种项目服务。目前,SimReal智能工厂仿真软件已应用于高等院校智能制造数字孪生实验室、智能工厂建设规划及数据仿真等多个领域。


SimReal智能工厂仿真软件

 

精彩持续中,恭候莅临交流
本届展会将持续至9月13日,更多精彩不容错过!我们诚挚欢迎各界人士莅临展区观摩交流,共话行业发展,共谋合作共赢。

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