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获机械工业科学技术奖|HRG合肥研究院核心部件研发再突破

发布时间:2022-11-18 15:25:00

获机械工业科学技术奖|HRG合肥研究院核心部件研发再突破

 

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日前,中国机械工业联合会与中国机械工程学会联合主办的2022年度“机械工业科学技术奖”获奖项目名单正式公布。由HRG合肥研究院联合广州机械科学院有限公司等单位完成的“工业机器人核心部件性能评价方法与技术应用”项目荣获科技进步二等奖,课题参与骨干陈浣等为获奖人。项目成果通过安徽哈工湛庐科技装备有限公司进行转化,并已在国内主流的多家工业机器人企业推广应用,取得了良好的经济和社会效益。 

 

中国机械工业科学技术奖是经科学技术部批准,由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立,面向全国机械工业的综合性科技奖项,奖励对提高生产力水平具有实用价值的科技成果单位。同时也是向科技部推荐申报国家科技进步奖的一个重要渠道。  

“工业机器人核心部件性能评价方法与技术应用”项目以工业机器人控制器、伺服电机及驱动系统、精密减速器及传动系统等核心部件为研究对象,重点攻克关键零部件性能评价标准缺失“卡脖子”难题,通过建立普适性、标准化的评价方法,满足国产工业机器人产品质量管控需求,解决“良莠不齐”品质短板问题,助力国产机器人产业高质量发展,实现规模化应用。

 

通过与国外同类成果对比,该项目在性能测试评估方法、性能退化预测模型以及质量提升技术等方面实现一系列创新,经中国机械工业联合会认证,该项目成果整体技术达到了国际先进水平,其中减速器性能加速退化试验方法等处于国际领先水平。

目前该项目成果已在国内主流的多家工业机器人企业推广应用,产生显著的经济和社会效益。这是HRG合肥研究院在机器人核心零部件研发方面的又一项突破,通过在机器人行业及产业链上下游广泛推广和应用,将有利于促进整个机器人行业的持续进步和高质量发展。

 

工业机器人核心部件

性能评价方法与技术应用项目

 
 
 

 

创新成果

1.建立核心部件典型故障及性能退化评价模型

揭示核心部件机电耦合参数对机器人整机性能的影响机理和作用规律

 

2.建立核心部件关键性能指标与疲劳寿命测试评价方法 开发专用测试设备

制定核心部件性能测试的方法和标准

 

3. 优化核心部件的生产工艺、装配工艺、规范检测评价

全面提升工业机器人的精度、寿命以及平均无故障运行时间等关键技术指标

 

4. 技术成果转化成多项标准和规范

国家标准 11 项、认证规则2项、团体标准3项和企业标准6项

 

 

主要功能

1.性能评价

2.故障溯源

3.性能提升

 

 

典型应用

已为浙江双环传动、上海纳博特斯克、珠海飞马、深圳市大族精密传动、广东博智林机器人等多家企业提供一站式产品解决方案。

 


 

 

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